Какая интересная тема Мне кааца, все просто: маленький ребенок не поймет, большой смутится (как Доктор Хаус сказал). "Психологическая травма" будет только если мама кричит - малыш сочтет, что папа/дядя делает ей больно. А если с улыбкой и по любви - всё нормально.