Все дело в восприятии. Нам с детства говорят, что показываться на людях нужно в одежде, оголяться на людях плохо. Купальники носят только на пляже, чтобы загорать, но если ты уходишь с пляжа нужно переодеться. Белье это нижняя одежда, очень личная. Естественно на людях, скажем на пляже загорать не будешь в белье. Скажут, это же разврат!
Поэтому этот вопрос больше психологический и этический. Надо быть как все. Есть норма поведения и ее придерживаются, скажем большинство. Тоже и с фотографиями, в купальнике это нормально, потому что так делают все. В белье почти никто, значит это плохо. Мы живем в рамках, делаем и думаем, что скажут люди. Мнение окружающих важно.